本文探讨了机构学与机器人学中的几何基础与旋量代数的关系。通过对机构学中旋转与平移运动的数学描述，揭示了旋量代数在机器人学中的重要性。文章深入浅出地阐述了旋量代数的基本概念及其在机器人学中的应用，为读者理解机器人运动学提供了新的视角。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇一
这本书从旋量理论的几何和代数基础讲起，再到旋量系理论，由浅入深，层次分明。最后一篇通过讲述旋量理论在机构学和机器人学各种应用，展示了旋量理论独特的优越性和广阔的应用前景。总之，这是一本不可多得的好书，值得看看。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇二
这是一本很不错机构学、机器人学专著，该书凝聚着作者长期从事机构学研究的学术洞见与理论建树，值得大家一读。
该书的精彩在于将几何学与代数理论综合起来，为读者呈现出二者在机构学上的关联，体现了数学的严谨与科学理论之间的密切的关联性。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇三
戴老师耗费大量精力书写的这本书，内容非常丰富，数学部分与机器人学方面的应用很好的结合到了一起，突破了一般数学类书籍枯燥的写作风格，好多知识点都是深入浅出，具备一定数学基础的同学都可以读懂，特别对于学习机器人的同学来说是一本不可多得的数学参考书。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇四
这本书定义规范清晰，公式推导严密，理论证明严谨，讲解由浅入深，环环紧扣，既适于入门者，也适合有一定基础的研究者，每次阅读都会有新的收获。特别是相关理论的应用，书中提供了诸多实例，涉及面广，为相关领域的研究工作者使用此理论开展研究工作提供了很好的借鉴，值得强力推荐。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇五
这是第一本如此详细的关于旋量理论的书籍，戴老师从向量代数出发，循序渐进，深入浅出，详细而系统的阐述了复杂的旋量理论。这是第一本通过旋量理论在机构和机器人应用的专著。这本书倾注了戴老师25年的研究心血，很多东西都是国际最前沿的东西，是一本可以当工具书的书籍，也是一本机器人旋量方面的辞海。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇六
这本书对旋量理论的讲解层次清晰、推理严谨，又结合了很多机构方面的实例，真正做到了理论联系实际，很适合做为相关研究方向的学者们的学习和参考用书，值得一提的是书中附录的专业名词的中英文对照相当专业非常有用。 另外这本书还有一版由高等教育出版社出版的《旋量代数与李群、李代数》，价格较为便宜，但内容同样精彩，供想要拜读的同学们参考。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇七
此书是戴老师用二十多年写成的一部机器人学经典著作，书中的每一个中文术语都经过戴老师的精心翻译（中文和英文都是目前国际、国内的主流用语），戴老师的这种为学精神是我辈学习、研究的榜样。此书为研究机器人提供了新的研究思路和数学工具，将机器人机构与旋量理论有机的结合在一起，是机器人发展的有力助推剂，本书是研究生及科研人员的必备工具，需要细细品读。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇八
这是一本关于机器人学和机构学的百科全书，内容详实，涵盖面非常广，包含机器人学和机构学所能用到的所有数学知识，同时结合国际学术研究前沿，阐述如何将数学知识应用到机器人学和机构学的具体问题当中。作者戴建生教授总结了自己二十余年的学术研究，将复杂的理论深入浅出地娓娓道来。研读本书时，无论是具体的研究方法，还是作者的研究思路，都将是我们最大的收获。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇九
这本书无论是作为机械研究生的入门用书，或者是相关领域的参考书，都非常有价值。对于旋量方向上国内存在的各种符号用法及其英文翻译，本书中的符号表以及索引部分起了规范和引导作用。书中对于知识点的讲解，由浅及深，娓娓道来，每个概念每个公式的由来，都有相关证明过程或者参考文献可以查阅。且本书中的例子，涉及到了几乎所有类型的机构。全书思路清晰，内容方便查阅，是一本值得强力推荐的好书。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇十
戴建生教授长期从事机构学及机器人学研究工作，研究变胞机构和可重构机构的工作开辟了国际机构学和机器人学研究的新方向和新领域，对国际机构学和机器人学学术界产生了重要的影响和引领作用。 专著的数学知识涵盖面广博,机构学理论深奥,集各种数学知识,谈大多古典与现代机构,涉各种机器人控制,可以说,这部专著高屋建瓴,博大精深,奠定了机构学几何基础与数学知识,是机构学数学的百科,是机构学知识的百科。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇十一
戴老师在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。然后，戴老师相当多地给出了这些内容与物理主要是力学方面的一些关联，还是很有价值的。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇十二
戴建生老师是国际一流的机器人机构学专家，对旋量的研究更是尤其深入，有独到见解。这本巨著是戴老师25年智慧的的结晶，处处可见用心。无论是汉语翻译还是英文使用，皆花费偌大心血，用辞考究，追求精准，与国际统一，可以作为机械专业专业词汇查询书。独有的二级目录使学习的更系统化的学习知识。此外本书将数学问题与具体工程实践结合，深入浅出的阐明了如何使用高等数学工具，体现出了作者极高的科研水平。总而言之，这是一部不可多得的好书，值得大家争相传阅！
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇十三
能够将机构学和机器人学问题抽象到我们日常所见的几何，并通过旋量代数的方法去描述已经显现出作者建模功底的深厚，而对于公式如行云流水一般的推导则显现出作者数学基础的雄厚。社会思想家阿尔文托夫勒曾经说过：“在当代西方文明中得到最高发展的技巧之一就是拆零，即把问题分解成尽可能小的一些部分。我们非常擅长此技，以致我们竟时常忘记把这些细部重新装到一起。 ” 我想这本书做到了后者，而且做得非常好，将集合论与多重集理论引入到机构学研究中，形成自己一套体系并在此体系的指导下发明了一系列的机构，完成了从实际到理论，再用理论指导实际的跨越。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇十四
今年有幸读到由戴建生老师主编的《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》，这本书耗费了戴教授很多的时间和精力，书中的很多内容是他在该领域的最新的研究成果，部分章节直接摘选于他在国际权威期刊发表的论文。是国内外有关旋量理论，李代数，李群的权威著作。该书后面的章节最大的亮点是论证了旋量理论在机构分析中的应用，有很强的针对性。索引部分更是亮点突出，采取了二级索引的方式，使读者可以很快的根据关键词找到对应的章节。对于专门从事旋量理论的人来说，也是一本很好的工具书。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感篇十五
戴建生教授是国内外知名的研究并联机器人的教授，在推出<旋量代数与李群、李代数>一书之后，再次推出此佳作—-<机构学与机器人学的几何基础与旋量代数>。本书起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamiton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼了许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论。在书的后半部分运用旋量代数与旋量系理论研究了Sarrus机构、Hoberman机构、Watt机构等经典机构，给读者最为直观的理解。本书对于机器人学的研究人员来说是一本相当不错的参考书，你值得应有！
